澳洲位於南半球、東半球，介於南太平洋和印度洋之間，擁有澳洲大陸和塔斯馬尼亞等島嶼。澳洲四面環海，東南隔塔斯曼海與紐西蘭為鄰，北部隔帝汶海和托雷斯海峽與東帝汶、印度尼西亞和巴布亞新幾內亞相望。
澳洲佔有大洋洲絕大部分陸地，總面積769.2萬平方公里。沙漠和半沙漠面積達340萬平方千米，約佔總面積的44%。澳洲四面環海，海岸線較為平直，長達36,735公里。
澳洲全境平均海拔300米，超過1,000米的山地面積低於1％，低於500公尺者達87％，乃地表起伏最和緩的大陸。西部是海拔200-500米的低高原，多分佈沙漠和半沙漠；也有一些海拔1000-1200米的橫斷山脈。中部是平原，海拔在200米以下，盛長草本植物，其中埃爾湖是最低點，湖面低於海平面12米，以此為中心的大平原為大自流盆地。東部是古老山脈所形成的高地，大部分海拔800-1000米，東南部的科修斯科山海拔2230米，是全澳最高峰。東北部沿海的大堡礁是全球最大的珊瑚礁。
澳洲大盆地從卡奔塔利亞灣向南延伸至達令河北支流的上游，為世界最大的自流盆地。
澳洲主要河流有墨內河（2520公里）及其支流，水量季節性強，乾季易斷流。
澳洲於2012年11月設立全球最大的海洋保護區，以保護澳洲6塊水域、共230萬平方公里的海洋環境。